Autio inledde sin bana vid Gränsbevakningsväsendet 1957 och arbetade bland annat vid gränsbevakningen i Lappland och sydöstra Finland.

Autio flyttade till Gränsbevakningsväsendets stab 1983 då han blev chef för den dåvarande gränsavdelningen. Gränsbevakningsväsendets chef var han från 1989 till 1997.

Autio var född i Kuolajärvi i Salla. Området överlämnades till Sovjetunionen efter andra världskriget.

Autio var också styrelseordförande för Finlands skidförbund 1986–1989.