Missilen flög mer än 700 kilometer innan den landade i Japanska sjön. Det ser inte ut ha varit en interkontinental missil.

Sydkoreas nya president Moon Jae-in fördömer testet som en "hänsynslös provokation".

Moon är i motsats till sina företrädare för försoning med Nordkorea. Men nu varnar han för att en dialog "bara är möjlig om Nordkorea ändrar sitt beteende".

Kina manar till "återhållsamhet" efter det nordkoreanska missiltestet.