Finland hade också ansökt om turneringen, men förlorade den avgörande omröstningen med en rösts marginal.
Internationella ishockeyförbundet IIHF slog fast värdlandet för 2021 under ett möte i Köln, en av årets två VM-orter.
Lettland var VM-värd 2006 och Vitryssland ordnade turneringen 2014.
Nästa år ordnas herrarnas ishockey-VM i Danmark. Därefter står Slovakien och Schweiz i tur innan det är dags för EU-medlemmen Lettland och Vitryssland, som ofta går under namnet Europas sista diktatur, att samarrangera.
Sport
19.5.2017
Inget ishockey-VM i Finland 2021
Ishockey-VM delas mellan Lettland och Vitryssland 2021.