– Det är inte vad vi förväntar oss av en civiliserad stat, säger Wikileaksgrundaren om Sveriges roll i att han har hållits "fängslad".
Assange säger också att "även om i dag var en viktig seger, så är resan långtifrån över".
Han säger också att Wikileaks kommer att fortsätta att offentliggöra material, och han betonar att han "har rätt att söka asyl". Att Storbritanniens "skulle gripa mig för att söka asyl, är ohållbart".
Wikileaksgrundaren tackar samtidigt Ecuador för att man tagit emot honom.
Assange säger att "hans medarbetare hoppas få igång en dialog med Storbritannien om bästa sättet att gå vidare".
Hundratals journalister som väntat sedan i förmiddags, när det svenska beskedet kom om att åtalet läggs ned, var på plats utanför ambassaden i London när Assange till slut visade sig.
Assange återvände in i ambassadsbyggnaden efter sitt korta anförande. Han svarade inte på några frågor.
Utrikes
19.5.2017
Assange ute på balkongen
Julian Assange har kommit ut på balkongen på Ecuadors ambassad i London.