Bolagen ingår samtidigt ett avtal om en patentlicens och samarbete inom affärsverksamheten.
Nokias direktör för juridiska frågor Maria Varsellona beskriver avtalet som viktigt för båda parterna.
– Tack vare avtalet går vi från att ha varit parter i en juridisk tvist till affärspartners som tillsammans jobbar för sina kunders bästa, säger hon i ett pressmeddelande.
I enlighet med avtalet ska Nokia leverera produkter och tjänster för nätverksinfrastrukturer till Apple. Nokias digitala hälsovårdstjänster, som tidigare tillhörde varumärket Withings, ska återvända till Apple Store.
Apple och Nokia utreder ytterligare möjligheter till samarbete i större projekt inom den digitala hälsovården.
Rusar på börsen
Apples operativa chef Jeff Williams säger i pressmeddelanden att även han är nöjd att patenttvisten nu har lösts. Apple sägs vänta med iver på att fördjupa affärsrelationen.
Detaljerna i avtalet är hemliga men Nokia kommer att få en förhandsbetalning av Apple och andra tilläggsintäkter medan avtalet är i kraft.
När Helsingforsbörsen stängde på tisdagen hade Nokias kursökning fått hela börsen att lyfta. Det allmänna indexet hade stigit med nästan 1,5 procent när börsen stängde och Nokias aktie hade stigit mer än sex procent.
Ekonomi
23.5.2017
Nokia och Apple löste patenttvisten
Nokia och Apple lägger ned alla talan i patenttvisten bolagen emellan, uppgav Nokia på tisdagen.