Cosby misstänks ha drogat och våldtagit en kvinna i sitt hem för 13 år sedan. Om den 79-årige Cosby befinns skyldig kan han få tillbringa resten av livet i fängelse eftersom minimistraffet är tio års fängelse.

Parterna kom överens i ett civilt mål om samma fall redan 2006, men åklagaren tog upp fallet på nytt 2015 efter att det kommit fram nya bevis.

Också tiotals andra kvinnor har anklagat Cosby för sexuella trakasserier och våldtäkter.