Föreläsningen var ett villkor för att Dylan skulle få de åtta miljoner kronor (cirka 820 000 euro) som ingår i priset.
Tidsfristen för att leverera föreläsningen skulle ha löpt ut på lördag.
Svenska Akademien uppger i ett pressmeddelande att Dylan skickat föreläsningen som en ljudfil och textversion. Akademien har publicerat filerna på sin webbplats.
– Talet är något utöver det vanliga och retoriskt fulländat, skriver Sara Danius, Svenska Akademiens ständiga sekreterare.
Dylan tilldelades Nobelpriset i fjol men tog emot sin guldmedalj och sitt diplom först i början av april vid en strikt hemlig tillställning. Under själva Nobelfesten i december hölls hans tacktal av Azita Raji, den förra USA-ambassadören i Sverige.
Ilta-Sanomat rapporterade om föreläsningen först i Finland.
Utrikes
5.6.2017
Dylan höll sin Nobel-föreläsning
Musikern Bob Dylan, som tilldelades fjolårets Nobelpris i litteratur har äntligen skickat sin Nobel-föreläsning till Svenska Akademien.