Advokaten uppger att den 61-åriga Liu får vård på ett sjukhus i Shenyang i nordöstra Kina.
– Han har inga särskilda planer. Han får bara medicinsk behandling mot sin sjukdom, säger advokaten.
Liu belönades med Nobels fredspris 2010 för sitt arbete för mänskliga rättigheter. Han dömdes till elva års fängelse 2009 efter att han hade krävt demokratiska reformer, och på grund av fängelsestraffet kunde han inte åka för att ta emot sitt pris.
Det internationella samfundet har krävt att Liu ska friges.
Utrikes
26.6.2017
Kina släppte fredspristagare ur fängelset - lider av obotlig cancer
Kina har villkorligt frigett fredspristagaren Liu Xiaobo från fängelset, uppger hans advokat. Liu släpptes av hälsoskäl. Han diagnosticerades med obotlig levercancer i maj.