Åklagaren överlämnade åtalet till högsta domstolen på måndagen.
Temer åtalas för att ha tagit mutor av chefen för ett köttpackningsföretag.
För att fallet ska gå till domstol måste kongressens underhus godkänna åtalet med två tredjedels majoritet. Om åtalet godkänns kommer Temer att stängas av från sitt ämbete under rättegången.
Temer och hans medarbetare uppger att presidenten har tillräckligt stöd i kongressen för att undvika en rättegång.
Åklagarämbetet utreder även flera andra fall där Temer är inblandad. Åtal i de fallen väntas senare.
Utrikes
27.6.2017
Korruptionsåtal mot Brasiliens president
Åklagare i Brasilien har väckt korruptionsåtal mot landets president Michel Temer.