Enligt polisen deltog cirka 8 000 personer i en demonstration som protesterade mot globalisering. Arrangörerna däremot hävdar att mer än 18 000 personer deltog på demonstrationen.
Enligt polisen har protesterna förlöpt fredligt.
Cirka 30 andra demonstrationer har anmälts att gå av stapeln i staden. Arrangörerna förväntar sig mer än 100 000 deltagare i protesterna.
Hamburg är hemstad för många vänsterradikaler och myndigheterna uppger att de är förberedda på eventuella sammandrabbningar och skadegörelse. Tyska inrikesministern Thomas de Maiziere påminde i tidningen Bild om att mötesfriheten endast omfattar fredliga demonstrationer.
Söndagens demonstration i Hamburg gällde flera frågor utöver G20 då bland annat Greenpeace demonstrerade för klimatet.
Utrikes
2.7.2017
Tusentals demonstrerade mot G20-toppmötet i Hamburg
Tusentals människor demonstrerade på söndagen i Hamburg i Tyskland inför det kommande G20-toppmötet som äger rum i staden nästa helg.