Klubbens ordförande Tony Xia bekräftade uppgiften på Twitter på måndagen.
– Välkommen till Birmingham "JT", skrev Xia.
Terry ska ha gått med på en veckolön på 68 300 euro. Mittbackens kontrakt är ettårigt.
– Jag är jätteglad över att få komma till Aston Villa, sade Terry till Villas webbsida.
– Det är en klubb jag beundrat på avstånd i många år.
Aston Villa slutade 13:e i League Championship i våras.
Terry lämnade Chelsea i våras – han hade då gjort 22 säsonger och mer än 700 matcher för Londonklubben. Under den tiden vann han Premier League och FA-cupen fem gånger. I de europeiska turneringarna fick Terry vara med om att vinna både Champions och Europa League.
Sport
3.7.2017
Klubbchefen: John Terry flyttar till Aston Villa
Chelseas mångåriga kapten John Terry fortsätter sin långa fotbollskarriär i Aston Villa i den näst högsta serien League Championship i England.