Hon slog ut belgiska Elise Mertens med 7–6 (9–7), 6–4 i första omgången.

Williams, som vunnit Wimbledons singelturnering fem gånger, var i juni delaktig i en bilolycka där en passagerare i bilen som hon krockade med dog.

Polisen uppger att Williams när olyckan skedde blockerade filen med sin jeep. Familjen till mannen som dog ett par veckor efter olyckan tänker stämma Williams för dödsvållande.

På spelplanen gick det ändå som smort för Williams, rankad 11:a i världen. 37-åriga Williams vann första setet i med den femte setbollen i tiebreak. Hon ledde med 5–3 i andra setet när regn tillfälligt pausade matchen. När matchen återupptogs tog Williams matchen med den femte matchbollen.

Mertens, 54:a på världsrankingen, är 16 år yngre än Williams.

Världstvåan Simona Halep, Rumänen, tog sig enkelt vidare till den andra omgången via 6–4, 6–1 mot kvalspelaren Marina Erakovic från Nya Zeeland.