– Vi ser fram emot att många väldigt positiva saker ska hända för Ryssland och för USA, sade Donald Trump, under de inledande kommenterarna.

Även Putin uttalade sig positivt.

– Jag är glad över att träffa dig personligen, och jag hoppas att vårt möte ska ge resultat, svarade Vladimir Putin.

Relationerna mellan USA och Ryssland är ansträngda på grund av bland annat konflikterna i Syrien och Ukraina samt den misstänkta ryska inblandningen i presidentvalet i USA.

Nordkoreas senaste robottest har även ställt de två stormakterna mot varandra. USA kräver att FN:s säkerhetsråd inför nya sanktioner mot Nordkorea medan Ryssland säger nej.