Polisen tvingades under dagen be övriga förbundsstater om förstärkning för att klara av situationen i staden.
På kvällen pågick en stor demonstration kring landmärket Elbphilharmonie där G20-ledarna skulle samlas för en konsert senare på kvällen.
Under fredagen blockerade antikapitalistiska demonstranter gator för att hindra delegationerna att ta sig till toppmötet. Polisen använde batonger, vattenkanoner, tårgas och pepparsprej mot demonstranterna. På flera håll angreps poliserna med brandbomber och stenar. En polishelikopter ska även ha beskjutits med nödraketer. Den kanadensiska delegationen fick däcken på sina bilar sönderskurna.
Enligt den tyska nyhetsbyrån DPA kunde USA:s presidentgemål Melania Trump inte lämna sitt residens på grund av gatublockaderna.
I stadsdelen Altona stack maskerade demonstranter flera polisbilar i brand. En videosnutt visar även hur demonstranter angriper en Ikea i stadsdelen med brandbomber.
Samtidigt rapporterades en del demonstrationer ha förlöpt lugnt.
Krig, klimatförändring och förtryck
Våldsamheterna började på torsdagskvällen då polisen beslöt att upplösa demonstrationen "Welcome till hell". På fredagseftermiddagen uppgav polisen att nästan 160 poliser har skadats i sammandrabbningarna, de flesta av dem lindrigt. Däremot finns det få uppgifter om hur många demonstranter som är skadade. Räddningsverket i Hamburg uppger att elva demonstranter fick allvarliga skador då ett stängsel som de försökte klättra över gav vika, rapporterar Die Welt.
– Det är en oerhört konfrontativ stämning, även från polisen. Personligen har jag inte sett en så spänd situation i Tyskland förut, säger Elise Landschek, journalist på public service-mediebolaget Norddeutscher Rundfunk, på telefon till TT.
En av demonstrationsarrangörerna Andreas Blechschmidt anklagar polisen för övervåld.
– Polisen borde ha reagerat måttligt ... Det var inte nödvändigt. Många är skadade, sade Blechschmidt till N-TV.
– Krig, klimatförändring och förtryck är ett resultat av det kapitalistiska systemet som G20 representerar och som 20 000 poliser försvarar, sade demonstranten Georg Ismail till AFP.
"Våld oacceptabelt"
Demonstrationerna stal under fredagen i alla fall delvis uppmärksamheten från det hårt bevakade toppmötet. På kvällen fördömde Tysklands förbundskansler Angela Merkel kravallerna.
Merkel sade sig kunna förstå fredliga demonstrationer, men att demonstrationer som försätter människors liv i fara är oacceptabla.
Utrikes
7.7.2017
Kaotiska demonstrationer kring G20 i Hamburg
Sammandrabbningarna mellan polis och demonstranter kring G20-toppmötet i Hamburg fortsatte in på fredagskvällen.