Också Sydkoreas armé och Japans premiärminister Shinzo Abe bekräftade händelsen.

Enligt den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap avfyrades roboten från provinsen Chagang och landade i Japanska havet. Regeringarna i Japan och Sydkorea har sammankallat ländernas nationella säkerhetskommittéer.

Enligt en representant för Pentagon avfyrades roboten kring klockan 16.45 finsk tid. Det är ännu oklart hurudan robot som Nordkorea avfyrade.

– Jag kan bekräfta att vi märkte att en ballistisk robot avfyrades från Nordkorea. Vi bedömer situationen och har snart mer information, sade generalen Jeff Davis.

USA och Sydkorea varnade i veckan att Nordkorea ser ut att förbereda ett nytt robottest.

I början av juli testade Nordkorea att avfyra en interkontinental ballistisk robot för första gången. Enligt experterna kunde roboten nå ända fram till Alaska. Nordkoreas ledare Kim Jong-Un beskrev robottestet då som en gåva till "amerikanska skitstövlar" på USA:s nationaldag.