Uppgifterna om antalet döda varierade mellan tre och fyra personer.
Medlemmarna var misstänkta för 17 mord.
Skottlossningen utbröt då gängmedlemmarna grep sina vakters vapen och försökte rymma.
Fem åtalade i handklovar transporterades med hiss under bevakning då en av dem attackerade en vakt och försökte strypa honom. Fångarna lyckades frigöra sig och tog vakternas vapen.
När hissdörren gick upp på tredje våningen i domstolen öppnade soldater i ryska nationalgardet eld mot angriparna.
– Tre av fångarna likviderades och två skadades, sade polisen i ett uttalande.
En polis fördes till sjukhus med skottsår. Två vakter skadades också.
– Jag hörde skott, det var mer än 20 skott, säger juristen Sofija Rubasskaja till AFP.
Efter skottdramat utrymdes domstolen och alla förhandlingar sköts upp.
Ryska medier hade döpt gänget till GTA för att deras brottsliga verksamhet hade uppenbara likheter med videospelet Grand Theft Auto.
Gänget placerade ut spikmattor på vägar nattetid för att punktera däcken på förbipasserande bilar. Sedan sköt de ned bilförarna och smet.
Utrikes
1.8.2017
Fyra ihjälskjutna vid domstol i Moskva
Minst tre åtalade medlemmar av det ökända kriminella gänget GTA dödades i en skjutning i en domstol i Moskvaregionen på tisdagen, rapporterar ryska medier. Uppdaterad 18.18