Den eftersöks nu av två räddningshelikoptrar och tre fartyg från danska försvaret.
Det är ubåtens ägare, uppfinnaren Peter Madsen, som tillsammans med en journalist ska befinna sig i ubåten, UC3 Nautilus. Madsen har själv designat och byggt ubåten, som sjösattes 2008.
Enligt en talesperson för försvaret har ubåten siktats i hamnområdet av ett kryssningsfartyg på torsdagskvällen. Möjligen har den också setts längre ut i Öresund omkring klockan ett under natten mot fredagen.
Utrikes
11.8.2017
Uppfinnare i ubåt försvunnen i Danmark
En privatbyggd dansk ubåt med två personer ombord har anmälts saknad sedan den inte återvänt till kajplatsen i Köpenhamn.