Det uppger hans försvarsadvokat Betina Hald Engmark för danska TV 2. Hon säger också att han fortsatt nekar.
Madsen häktades i lördags som misstänkt för "uagtsomt manddrab", vilket kan jämföras med den svenska brottsrubriceringen dödsvållande.
Den svenska kvinnan är försvunnen sedan i torsdags kväll, då hon sågs ombord på Madsens hemmabygge, ubåten UC3 Nautilus i Köpenhamn. Hon befann sig ombord för att göra ett reportage. På fredagsmorgonen började sökandet efter ubåten, sedan hennes partner slagit larm.
På förmiddagen siktades sedan ubåten vid Køgebukten och via radio meddelade Madsen att han var på väg tillbaka mot hamnen. Men sedan sjönk plötsligt ubåten och Madsen räddades av en privatbåt. Kvinnan återfanns inte och Madsen hävdade att han släppt av henne i Köpenhamn redan på torsdagskvällen, men han ska senare ha gett polisen en annan förklaring.
Utrikes
14.8.2017
Ubåtsägaren accepterar häktningen
Ubåtsägaren Peter Madsen, som är misstänkt för att ha vållat en svensk journalists död, har bestämt sig för att inte överklaga häktningsbeslutet som innebär att han kan sitta häktad i 24 dagar.