Mannen stannade sin bil nära ett polisfordon i ett skyddsområde utanför palatset halv niotiden i går kväll lokal tid.

"Polismännen upptäckte en stor kniv i hans fordon och skulle gripa honom. Vid gripandet skadades två polismän lindrigt i armen", säger polisen.

Mannen greps först misstänkt för att ha orsakat kroppsskada och attackerat polisen. Nu misstänks han också för terrorbrott.

35 personer har dödats i tre terrorattacker i London och Manchester sedan mars i år.