Missilerna avfyrades samtidigt som tiotusentals sydkoreanska och amerikanska soldater deltar i en gemensam militärövning i södra delen av Koreanska halvön. Nordkorea anser att övningen är ytterst provocerande.

Två av missilerna misslyckades under flygningen och den tredje exploderade nästan genast, säger en talesman för USA:s Stillahavskommando.

Varken Nordamerika eller det amerikanska territoriet Guam hotades av missilerna, sade talesmannen.

Missilerna avfyrades strax före klockan sju i morse lokal tid. Testet var över på 30 minuter. Missilerna flög i omkring 250 kilometer innan de föll i havet.

Samtidigt meddelar statliga nordkoreanska medier att ledaren Kim Jong-Un övervakat en militärövning där en attack mot Sydkoreanska öar simuleras. Under övningen används bland annat flyg och uppskjutningsramper.