26-åringen sträckte sig efter sitt 1,2 meter långa svärd när han stoppades av polisen.
Han hade stannat sin bil nära en polisbil i en skyddszon utanför slottet strax efter klockan 20.30 i går kväll lokal tid.
Tre obeväpnade polismän skadades vid gripandet.
Mannen misstänktes först för att ha orsakat kroppslig skada och attackerat polisen. Nu misstänks han även för terrordåd.
Han plåstrades om på sjukhus och fördes sedan till polisstationen för förhör.
26-åringen kommer från staden Luton, 50 kilometer nor om London. Polisen genomför utredningar i Luton-området i dag.
Mannen som skrek Allahu akbar (Gud är större) flera gånger ofarliggjordes med CS-sprej.
Polisen tror att mannen handlade ensam.
Utrikes
26.8.2017
Angriparen i London hade långt svärd
Mannen som greps nära Buckingham Palace i London i går kväll hade ett över en meter långt svärd, uppger polisen.