Även den alkoholpåverkade chauffören Henri Paul, som körde för fort för att undvika paparazzi, dog i kraschen i en tunnel.
Prinsessan Diana avled i operationssalen på sjukhuset i Paris.
Hennes död chockade världen och ledde till en landssorg som saknade motstycke i Storbritannien.
– Hon var en stråle av ljus i en ganska grå värld, säger prins William om sin mamma Diana, prinsessan av Wales.
Prins William och prins Harry hyllade sin mamma i London i går. De inspekterade de tiotals blombuketter som lämnats utanför Kensington Palace och Harry lade ned sin egen blomsterhyllning, som han fått från en medlem av allmänheten.
På handskrivna meddelanden på andra buketter stod det bland annat: "Diana, en modig prinsessa, dina söner har ditt mod" och "Vårt land var så lyckligt som fick ha dig".
William och Harry trotsade ösregnet för att besöka Dianas minnesträdgård vid slottet, och vandrade omkring i Vita trädgården som inspirerats av prinsessan Dianas liv.
Sedan träffade de representanter för välgörenhetsorganisationer som hon stödde, däribland organisationer som hjälper aids-offer och barn i nöd.
20 år sedan prinsessan Dianas död
I dag har det gått 20 år sedan prinsessan Diana omkom i en bilkrasch i Paris, i sällskap med sin pojkvän Dodi Fayed.