De gyllene portarna till palatset hade reserverats för kort, blommor och andra hyllningar. Vakterna utanför palatset hade anvisats att leda människorna som ville hylla Diana till portarna.
Prins William och prins Harry hyllade sin mamma genom rosor och andra blommor, skriver The Guardian.
Diana var 36 år då hon dog den 31 augusti 1997 i en bilolycka i Paris, i sällskap med sin pojkvän Dodi Fayed.
Även den alkoholpåverkade chauffören Henri Paul, som körde för fort för att undvika paparazzi, dog i kraschen i en tunnel.
Utrikes
31.8.2017
Tusentals hyllade Diana
Tusentals samlades utanför Kensington Palace i dag för att minnas prinsessan Diana som omkom i en bilkrasch för exakt 20 år sedan.