Åklagaren vill dock att han häktas för mord.

Specialåklagaren Jakob Buch-Jepsen inledde den pågående omhäktningsförhandlingen i Köpenhamns tingsrätt med att läsa upp den förklaring Madsen gav i den senaste förhandlingen, som skedde bakom stängda dörrar.

Madsen hade enligt förklaringen stämt träff med Kim Wall för en intervju. När de väl sågs frågade hon om hon fick följa med i ubåten.

De gjorde ett dyk på ungefär två timmar. Ubåten steg till ytan och de skulle upp på kommandobryggan. Madsen gick först och höll upp en lucka, men då Kim Wall var på väg upp halkade han och hon träffades av luckan. Hon föll ned på golvet och dog kort därefter, rapporterar Ritzau.

I stället för att kontakta polis eller räddningstjänst beslutade sig Madsen för att segla ut och sänka ubåten för att sedan ta livet av sig.

Men när ubåten sjunkit ville han snabbt ta sig i land för att träffa sin fru, enligt åklagarens sammanfattning.

Walls kropp var hel när Madsen kastade den i vattnet, hävdar han. Han hissade upp kroppen ur ubåten med hjälp av ett rep.

Nekar till mord

Madsen nekar till att ha mördat Kim Wall men erkänner brott mot griftefrid när han dumpade hennes kropp till havs.

– Han erkänner att han överträtt bestämmelsen om griftefrid när han begravde henne till sjöss, sade advokat Betina Hald Engmark till danska bt.se.

Några andra medgivanden eller upplysningar om vad Madsen sagt ville hon inte lämna.

Tjugofyra dagar har gått sedan Peter Madsen häktades för att ha orsakat Kim Walls död. Under omhäktningsförhandlingen yrkade specialåklagaren Jakob Buch-Jepsen dels på en skärpt brottsrubricering, dels på att Madsen ska genomgå en rättspsykiatrisk undersökning.

"En olycka"

Åklagarsidan ville att förhandlingen skulle ske bakom stängda dörrar för att skydda utredningen – men rätten valde den här gången att hålla dem öppna. Peter Madsen såg, precis som förra gången, gärna att förhandlingen var öppen för allmänheten.

– Min klient har fortfarande ett intresse i att det är en öppenhet i ärendet, det önskar han fortfarande, sade försvarsadvokat Betina Hald Engmark till TT och förklarade att Peter Madsen samtidigt hade förståelse för att det blev lyckta dörrar senast.

Madsens förklaring om att Wall dött i en olycka ombord på ubåten och, som han själv uttrycker det, "begravts" till sjöss presenterade han för rätten vid häktningsförhandlingen den 12 augusti. Men de anhöriga var inte informerade om hans förklaring och det var bland annat skälet till att häktningsförhandlingen hölls bakom stängda dörrar.

Så småningom förde Köpenhamnspolisen vidare Madsens förklaring och har även presenterat flera punkter från utredningen, bland annat:

1. "Genombrottet" – torson som hittades vid Amagers sydvästkust och blod från ubåten har matchats med dna från Kim Walls tandborste och hårborste.

2. Kroppen har stympats med avsikt.

3. Ubåten har sänkts med flit.