De får 50 000 euro vardera.

De hade yrkat på 1,5 miljoner euro i skadestånd.

Bilderna togs på semester i Provence för fem år sedan. Domstolen fann att bilderna kränkte privatlivet.

Tidskriftens chefredaktör Laurence Pieau och utgivare Ernesto Mauri dömdes att betala 45 000 vardera i böter. Två fotografer döms till 10 000 euro i böter vardera, som i praktiken halveras.

I ett brev som lästes upp i domstolen säger William att fallet påminde honom om hur skandalfotografer jagade hans mamma, prinsessan Diana. Hon dog i en bilolycka i Paris för 20 år sedan i sällskap av sin pojkvän Dodi Fayed. Chauffören som kraschade bilden körde för fort i en tunnel för att undkomma fotograferna.

William och Kate meddelade i går att paret väntar sitt tredje barn.