"Jag lämnar den här om den behövs i framtiden. Thailand är så vackert", twittrar han.
Åtta barn fördes ut ur grottsystemet under söndagen och måndagen, efter att ha varit instängda i två veckor.
Miniubåten har döpts till "Wild boar" efter det fotbollslag, "Vildsvinen", som pojkarna spelar i.
Måndagens räddningsoperation gick smidigt och alla pojkarna är säkra. Hur nästa fas går beror på "alla omständigheter", uppgav räddningsledningen under måndagen, enligt Reuters.
Utrikes
10.7.2018
Musks ubåt klar för räddning av pojkar
Elon Musk, vd för Tesla och Space X, är på plats vid grottorna i Thailand där fyra pojkar och deras 25-årige fotbollstränare fortfarande är instängda. Med sig har han en miniubåt i barnstorlek som är redo om den behövs i räddningsarbetet vid Tham Luang-grottorna, skriver Musk på Twitter.