En talesperson för polisen i Norfolk säger att "några passande ord har förmedlats till föraren", som inte hade på sig sitt säkerhetsbälte.
Polisen hade informerats om trafiköverträdelsen under lördagen via bilder i brittiska tidningar. Varningen till hertigen av Edinburgh var enligt utsago "i linje med polisens handlingar när vi blir uppmärksammade på den sortens brott".
Drottning Elizabeth II:s make var i torsdags inblandad i en olycka vid det kungliga godset Sandringham då prinsen var på väg ut från en avfartsväg mot en huvudväg och krockade med en annan personbil.
Utrikes
20.1.2019
Prins Philip stoppades av polis – igen
Bara två dagar efter att Storbritanniens prins Philip var inblandad i en bilolycka var 97-åringen ute och körde på nytt. Och även under den här turen stoppades prinsen av polis.