Moon sade att Sydkorea är redo att förhandla med Nordkorea "när som helst och var som helst" bara förutsättningarna tillåter samtal.

Sydkorea har krävt att Nordkorea avstår från sitt kärnvapenprogram i utbyte mot förhandlingar.

Moon deltar i G20-toppmötet i Hamburg som inleds i morgon.